Verschillende mensen grijpen voorwerpen vrijwel op dezelfde manier (de ‘typische’ manier). Dit is bijzonder aangezien er in principe heel veel verschillende manieren mogelijk zijn om een voorwerp succesvol te grijpen. Maar wat is in verschillende situaties de typische manier en waarom grijpen mensen op die typische manier? Dit artikel beschrijft een onderzoek naar het aansturen van de grijpbeweging.